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    伺服驱动器常见的问题

    时间:2018-09-12作者:上海beplay下载app下载电气beplay体育ios版有限公司

    伺服驱动器常见的问题


    过载

     通常当进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链润滑不良或斜铁有研伤,电动缸电机动力线接地等原因时,均会引起伺服电机电流大,电机温度过高或电机过载报警。有时机床运行的过程中驱动控制单元、驱动元件、电机本身故障也会引起过载报警。一般会在数控系统的显示器上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

    爬行 


    发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是:伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于联接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。

    振动


     在进给(尤其是低速)时,,如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;速度控制信号不稳定或受到干扰;接线端子接触不良,如螺钉松动等。当振动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。机床以高速运行时,可能产生振动,这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的,即凡是与速度有关的问题,应该去查找速度调节器,因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。

    伺服电动机不转 


     驱动单元除了速度控制信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24V直流电压。伺服电动机不转,常用的诊断方法有:检查数控系统是否有速度控制信号输出;检查使能信号是否接通。通过数控系统的显示器观察I/O状态,分析机床的PLC梯形图(或流程图)以确定进给轴的起动条件,如润滑、冷却等是否满足;对带电磁制动的伺服电动机,应检查电磁制动是否释放;检查进给驱动单元故障,伺服电动机是否故障。

    位置误差

      当伺服轴动动超过位置允差范围时,数控系统就会产生位置误差过大的报警,包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因有:系统设定的允许范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染或调整不当;进给传动链累积误差过大:主轴箱垂直运动时平衡装置(如平衡液压缸等)不稳。

    漂移

      漂移是指当给定指令值为零时,坐标轴仍移动。通过数控系统误差补偿和驱动单元的零速调整来消

    以上是小编搜集整理的一些具体数据资料,希望能够帮助大家进一步啊了解伺服驱动器,小编所在的上海beplay下载app下载电气beplay体育ios版有限公司是一家专业的数控系统beplay全站app安卓厂家,从事数控beplay全站app安卓行业多年,专业的数控beplay全站app安卓技术,经验丰富的beplay全站app安卓工程师团队。上海beplay下载app下载电气beplay体育ios版有限公司是一家专业的西门子数控备件销售专家,上海工业电路板beplay全站app安卓,有关于数控beplay全站app安卓的任何问题可以随时联络小编哦。

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